【车载激光雷达系统在公路勘测中的应用】_公路勘测设备三维激光扫描仪-华测导航

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国道314线布伦口至红其拉甫公路建设勘测项目
G314线,又叫喀喇昆仑公路、中巴国际公路、帕米尔公路,是一条连接中国西部与巴基?#22266;?#30340;公路,是南疆地区通往塔?#37096;?#23572;干塔吉克?#28798;?#21439;和巴基?#22266;?#31561;国的唯一通道,也是?#38470;?条国际大通道之一、交通运输部规划的西部开发公路大通道的重要组成部分,在国家和?#28798;?#21306;路网中均占有重要地位。
国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目,位于?#38470;?#32500;吾尔?#28798;?#21306;克孜勒苏?#38706;?#20811;孜?#28798;?#24030;阿克?#38556;亍?#21888;什地区塔?#37096;?#23572;干塔吉克?#28798;?#21439;境内。线路基本沿既有G314布设,起点位于布伦口水库改建段终点(G314线桩号K1631+040)处,与G314线布伦口水库改建段相连,终点位于中巴边境国门(G314线桩号K1881+529)处,与中巴公路巴基?#22266;?#27573;相接,路线走向总体呈南北走向,全长252.596公里。
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解决方案

一、项目概况

本项目隶属国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目BHSJ-1合同段(K1631+040K1680+000),路线长度43.560km。测区位于东经74°58′—74°56′,北纬38°39′—38°19′。项目地理位置图如下:

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测区地理位置

项目要求平面坐标系统采用与1980西安坐标系相联系的测区抵偿面坐标系,中央子午线为75°,高程坐标系统:采用1985国家高程基准()期。

项目使用车载激光雷达系统,成功完成现有道路改扩建测绘数据采集,并快速生成相应成果数据, 满足了G314线公路改扩建详测与施工图设计精度要求。

二、设备概况

AS-900多平台激光雷达系统,集成长距离、高精度激光传感器和惯性导航系统,满足不同环境下的测绘任务,外挂高分辨数字相机,提供正射影像与三维点云的完美结合。设备可选直升机平台、无人机平台、车载平台、船载平台,实现空中与陆地数据的无缝对接,在保证精度的同?#20445;?#22823;大提升了外业作业的效率。系统可广泛应用于数字城管、数字城市、高精度1:500地籍测量、地形地理测绘、公路勘察设计、应急救灾等领域。

AS-900HL多平台激光雷达系统

车载AS-900HL多平台激光雷达系统


三、技术流程

    (1.)技术线路

激光雷达系统应用于公路勘测的技术路线?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

技术路线图

      (2.)采集流程

激光雷达系统应用于公路勘测的采集流程?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

采集流程图

      (3.)数据处理

           1.数据预处理

数据预处理主要包括POS解算、激光处理和坐标转换。其中:POS解算生成PosT文件,可按时间输出载体的位置、姿态信息;激光处理则对原始激光文件进行解码,并对激光点坐标进行转换,从而得到WGS-84坐标系下的LAS格式点云;坐标转换是根据用户需求,将点云成果转换到工程独立坐标系下。

激光雷达系统应用于公路勘测的数据预处理POS解算图,华测公路勘测应用方案分享

POS解算

激光雷达系统应用于公路勘测的激光解析数据?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

激光处理

激光雷达系统应用于公路勘测的数据处理步骤?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

坐标转换

    2.点云后处理

点云后处理包括点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等,数据通过精细分类后,剔除了植被点、噪声点、建筑物点等其他地物点,获得精准的地面点,并提取出保留了地形特征点的高程点数据。

激光雷达系统应用于公路勘测的点云后处理点云抽稀?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

点云抽稀

激光雷达系统应用于公路勘测的数据后处理地面点?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

地面点

激光雷达系统应用于公路勘测的点云成果?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

点云成果

     3.横断面提取


横断面提取是指根据地面点数据按桩号生成断面,断面上带有对应点的高程信息。

激光雷达系统应用于公路勘测的横断面提取数据?#25925;?#22270;,华测公路勘测应用方案分享

横断面数据

四、技术优势

在本项目中,利用华测AS-900多平台激光雷达系统车载模式进行G319沿线测绘数据采集,极大地提升了数据采集效率,项目?#23548;?#20316;业里程约40公里(双向80公里),整体实施工期为3天。在快速作业、短时间内获取海量点云的同?#20445;?#20445;证了最终数据成果的精度,完全满足改扩建测绘成果的精度要求。本项目的成功实施,证明了利用激光雷达进行公路勘察测绘是一种高效率、高精度的方法,相比于传统测量方式,基于激光雷达系?#36710;?#36947;路勘测技术有着不可比拟的优势,其安全高效、快速便捷的作业方式具有很大的应用前景!


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